《表1 Simulink与Carsim联合仿真输入/输出主要参数变量》

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《基于Simulink/Carsim的轮式移动机器人的联合仿真及其横向稳定性研究》

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在Carsim主界面的run control with simulink界面中选择models:Simulink，在内部界面设置Simulink模型输入输出变量参数[16]，如表1所示．在Carsim主界面的run control with simulink界面中选择send to simulink选项，可以把Carsim的参数变量发送至Simulink模型．Simulink/Carsim联合仿真模型示意图如图8所示．