《表2 AMESim与Simulink联合仿真参数取值》

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《一种面向多负载的高效液压动力单元》

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本文的控制目的是给定液压缸开始时间与完全伸出并停止工作的时间，并要求运动过程尽可能匀速。根据图2，将控制过程分为两个基本的控制模式:第一种控制模式是单个液压泵给单个液压缸供油；第二种控制模式是单个液压泵给多个液压缸供油。所有控制过程都可以由这两种控制模式组合而成。为此本文在AMESim中构建了一个单泵双缸仿真系统，主要参数如表2所示。控制算法仿真在Simulink中构建。