《表2 系统结果比较：基于AMESim和Simulink的飞机液压刹车系统的联合仿真》

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《基于AMESim和Simulink的飞机液压刹车系统的联合仿真》

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设采样时间为5s。通过图5和图6可以得到两种情况下的峰值时间、调节时间和超调量，如表2所示。比较无PID控制器仿真曲线和有PID控制时的响应曲线，可以看出两条曲线均在2s内达到稳定刹车压力，满足飞机性能要求。仅用了0.2s，有PID控制的响应曲线就已经达到了误差允许范围内的稳态了。但是没有控制器的仿真曲线用了0.9s才达到稳定。加入PID控制以后，超调量从18.33%减小到6.67%。与不带控制器的原始系统相比较可知，带有PID控制器的系统响应速度更快，到达稳态的时间更短，超调更小。表明带PID控制器的系统，系统性能明显改善。