《表1 Carsim仿真车型基本参数》

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《基于峰值附着系数曲面的路面辨识算法》

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首先，在Carsim中选用仿真车辆模型为B级掀背式轿车，如图6所示，后轮驱动，制动系统带ABS功能，发动机、转向系统、悬挂系统、传动系统及其天系统参数采用默认设置，具体参数如表1所示。