《表1 某车型动力学模型基本参数》

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《可变制动策略紧急制动控制系统的建模与仿真研究》

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为了验证控制模型和实现制动策略可变方法的合理性，需要建立整车动力学模型。本文通过上汽某款车型为参考，相关车型参数如表1所示，在CarSim中建立整车模型，定义CarSim和Simulink仿真接口及试验工况。