《表1 电子驻车自抗扰正交仿真方案》

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《电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制》

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PMSM仿真参数如下:额定相电压Un=220 V，额定相电流In=5.01 A，额定功率PN=3 kW，额定转速n=3000 r/min，额定频率fn=150 Hz，交轴电感Lq=2.65E-2 mH，直轴电感Ld=1.4E-2 mH，定子电阻R=1.8622?，永磁体磁链为λm=0.330 V·s，极对数pn=3；转动惯量为J=0.003 kg·cm2，阻尼系数为B=0.095 N·m·s，驻车坡度θ=5?，为车辆负载添加平均值为0、方差为2及采样时间为0.1 ms的随机扰动信号；算得电机负载转矩TL∈（68 N·m，85 N·m）.据此考虑负载转矩取TL（68 N·m，75 N·m，80 N·m，85 N·m），设计电子驻车自抗扰正交仿真方案，如表1所示.