《表1 串联式机械臂尺寸参数》
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结合实际串联式机械臂相关尺寸，利用2.1小节D-H坐标系参数，建立本次串联式机械臂的D-H坐标参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00214364300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.15 |
| 作者 | 樊爱珍 |
| 绘制单位 | 陕西工业职业技术学院公共课教学部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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