《表1 模糊规则：空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法》

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《空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法》

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当eik较小且其e·ik变化速度较小时，品质是最好的，导航信息存在渐变型故障的可能性最小。当eik为正大且e·ik也为正大时，残差已经大幅正向地偏离，并且有更快地向门限偏近的趋势。因此品质是最差的，导航信息存在渐变型故障的可能性最大。其余情况依此类推，从而得到模糊规则如表1所示。