《表1 ISO 26262功能安全等级评估指标表》

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《自动驾驶硬件功能安全面临的挑战》

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硬件功能安全分析包含两部分。第一部分是硬件架构可靠性的分析，是否存在冗余机制及诊断覆盖率的数值决定潜在失效度量（LFM）或单点故障度量（SPFM）的计算结果。另一部分是对于特定安全目标产生危害的可能性，通过硬件随机失效率（PMHF）来表征。对于不同的功能安全等级，上述三个度量的可接受限值如表1所示。