《表1 风险矩阵：基于ISO 26262的纯电动公交车VCU安全分析与设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于ISO 26262的纯电动公交车VCU安全分析与设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

HARA要求对于每个危害事件从严重度（S）、暴露度（E）、可控度（C)3个维度进行分析。严重度S是指危害事件对驾驶员、乘客或行人造成的人身伤害的程度，分为S0、S1、S2、S3四个等级；暴露度E是指危害事件在运行场景中的暴露概率，分为E0、E1、E2、E3、E4五个等级；可控度C是指危害事件发生时驾驶员、乘客或行人能够充分控制危害事件以避免伤害的可能性，分为C0、C1、C2、C3四个等级。然后依据风险矩阵确定汽车安全完整性等级（ASIL），如表1所示。ASIL等级越高，表示危害事件的风险越高。