《表2 故障等级划分：基于dSPACE的混合动力汽车电机故障诊断策略的研究》

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《基于dSPACE的混合动力汽车电机故障诊断策略的研究》

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HCU需给故障定级，便于进一步处理，本文研究的混合动力汽车故障诊断策略将整车的故障共分为6级，不同故障等级对应不同处理措施，见表2。其中，电机超速故障定义为5级，转矩超差故障定义为4级。