《表3 丝杠最大轴向推力Tab.3 Maximum of screw axial thrust》

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在0.6s的仿真周期内,丝杠轴向推力随着输出轴角度呈非线性变化,在0.15s和0.45s时达到极值。丝杠轴向力同样随着系统外部转动惯量增大而明显增大,当系统转动惯量为4kg·m2时,丝杠轴向力为31676N,动载系数为1.55,如表3所示。丝杠负载应考虑由系统转动惯量及动载效应产生的附加载荷。