《表4 电机铭牌参数Tab.4 Motor nameplate parameters》

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《电动汽车电机驱动控制器功能安全架构研究》


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因此,可通过式(1)、式(2)对转矩进行实时观测,监控其输出量是否与目标量一致。试验电机极对数为4,其铭牌参数如表4所示。