《表1 电机仿真参数Tab.1 Motor simulation parameters》

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《基于降维负载转矩观测器的调速系统控制技术研究》

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为验证降阶负载转矩观测器的有效性，本研究将负载转矩观测器与永磁同步电机矢量控制相结合，将负载转矩观测器的输出前馈到q轴电流的输入作为补偿，分析该方法的有效性。带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机系统控制框图如图4所示，电机的相关参数如表1所示。