《表4 2相8极混合式步进电机结构参数Table 4 Structural parameters of 2-phase-8-pole hybrid stepping motor》

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《步进电机新型场路结合分析方法——齿层计算转矩法》

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混合式步进电机样机为2相8极外转子电机，其主要结构尺寸如表4所示。只采用单相通电方式，且定子A相绕组电流磁动势大小为FA=36 A，齿层计算转矩法计算所得电磁转矩与三维有限元仿真计算所得结果进行比较，如图10所示。可以看出，对于混合式步进电机，采用齿层计算转矩法计算电机的电磁转矩同样具有很高的精度。