《表2 改进前后RANSAC算法去除误差对比》

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《图论算法的无人机影像匹配特征点粗差剔除》

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试验二:为了验证不同旋转角度下改进算法的稳定性，加载无人机遥感影像，利用GSIFT算法进行特征提取，左影像提取的特征点为1088，剔除率为7.95%，右影像提取的结果为1095，剔除率为6.49%，如图11（a）所示。利用欧氏距离对特征点进行粗匹配，匹配的点数为317对，匹配结果如图11（b）所示。利用RANSAC算法进行粗差剔除，如图11（c）所示，剔除点数对为48对，总剔除率为19.94%，利用均方误差进行精度评定，见表2。