《表1 改进前后RANSAC算法去除误差对比》

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《一种改进的无人机影像拼接粗差剔除算法》

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试验1:加载无人机影像，原始影像数据及处理后的影像数据如图3所示。影像分辨率为534×362像素，利用SIFT算法提取特征点，第1张特征点数为642个，第2张为652个。基于欧氏距离算法粗匹配，匹配点数为264对，利用RANSAC算法剔除错误匹配点数12对，剔除率为4.55%。加入灰度约束后进行特征点精匹配，剔除点数52对，剔除率为19.7%，剔除率提高了15.15%。利用均方根误差进行质量评价见表1。