《表1 随机限制效果：基于OpenCV的改进RANSAC车道线检测方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于OpenCV的改进RANSAC车道线检测方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据行车记录仪安装位置和角度，车道线在图像中斜率的绝对值分布在[0.6 1.2]，如果斜率不满足上述范围，则回到步骤（1），重新随机选取两个点。此约束条件限制了随机选取方式，减少了计算点到直线距离的运算量。采用随机限制和完全随机的选点方法在一条直线拟合中的用时对比如表1所示。此方法显著提高了计算速度。