《表2 实验设置：基于车载视频的压线检测与车道偏移预警》

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《基于车载视频的压线检测与车道偏移预警》

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此外，采取用一个简单的做法对数据进行划分:每种条件下route ID=0的数据作为测试数据，其余数据作为训练数据，压线判断和车道偏离预警都在测试数据上进行。不同数据条件设置如表2所示。