《表5 坡度数据采集结果:一种基于车载信号还原机动车道3D地图的大数据方法》

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《一种基于车载信号还原机动车道3D地图的大数据方法》


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通过大数据方法还原的道路表面轨迹与电子地图数据重合,说明二者基本一致.坡度数据的采集方式为:驾驶测试车沿路行驶并使用角度测量仪测量一次停车所在位置地面的坡度信息,从起点开始每间隔100 m进行采集,全程总计采集20个数据点,一共采集两次取平均值为测量值,见表5.