《表4 K-聚类边界条件：一种基于车载信号还原机动车道3D地图的大数据方法》

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《一种基于车载信号还原机动车道3D地图的大数据方法》

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K-聚类可以将来自不同车道的数据分类并求对应类心．首先根据式（10）建立运用K-聚类算法所需要的局部数据，边界条件的定义见表4．选用遗传算法的拟合结果，随机选取其中一个点进行数据挖掘处理，计算过程如图8所示．