《表1 实验技术考核指标:基于夜视条件下的车道检测模型的设计与实现》

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《基于夜视条件下的车道检测模型的设计与实现》


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本次研究基于正常光照下的车道线检测的实现流程,针对夜间状态下光照不足及车道+线与路面的对比度较低等问题,对夜间车道线图像进行对比度增强,并进行图像分割,选择合适的分割阈值算法[15],最后选用最实用的Hough变换来识别车道线。在保持准确性和鲁棒性的情况下实现夜视下的车道线的识别,可以很好的作为日间检测算法在夜间的补充扩展。