《表1 本文试验数据集：基于IPM和边缘图像过滤的多干扰车道线检测》

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《基于IPM和边缘图像过滤的多干扰车道线检测》

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为了检验所提出的方法对于各种环境干扰存在情况下的车道线检测效果，课题组采集了大量路面存在不同类型干扰的道路图像，其中摄像头分辨率为640×480，并且手动标记出了视频帧中使用IPM算法生成鸟瞰图后得到的车道线。所建立的数据集如表1所示，总共包括632帧，共标记2 355条车道线。