《表1 车道线检测试验统计结果图像场景》

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《一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法》

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由表1可以看出：本文方法较文献[10]方法更适用于实际道路中，主要是由于本文中加入脊度量来获取特征点，以及双重标准获取直-弯车道线的分界线，可以更好地为车道线模型的拟合奠定基础，也可以提高车道线识别的正确度。