《表2 车道线检测场景说明》

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《一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证》

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为验证算法在各种工况下的鲁棒性，本文选取不同天气、光照、工况条件下的数据作为测试集验证算法性能，详细环境描述见表2，图7为车道线识别结果（绿色）。结果表明:在有少量雨水、道路阴影、车辆遮挡、道路标志干扰的结构化道路下，算法均可实时准确地识别出车道标志线。