《表2 车道线检测与划分统计结果》

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《基于视频车流轨迹的虚拟车道划分方法》

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在验证不同路况车道线检测与划分的准确性方面，本文选取了上海西藏中路、延吉中路和海安路进行实验，其中海安路为非结构化道路。实验中选取每个路段各1000张图片，并将统计数据整理见表2。