《表1 车道线识别试验结果》

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《基于机器视觉的车道线在线识别系统设计》

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利用设计的车道线在线识别系统进行车道线识别试验，结果如表1所示。结果表明：该系统能够有效识别出车道线以及左、右车道线远方消失交点，系统识别得到的相对航偏角与实际测得的相对航偏角的偏差为0.031°～0.056°；采用不同数量灰度值采集线进行车道线识别时的识别准确率是不同的。