《表2 目标特征蒸馏方法应用到主流车道线分割方法的实验结果》

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《基于目标特征蒸馏的车道线检测》

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如表2中第6～9列所示，分别显示了将目标特征蒸馏方法应用于Deeplabv1、Res Net50、Res Net101和SCNN上的F1评分。其结果表明:本文提出的目标特征蒸馏方法，能够在各子场景和总的测试集上提高车道线检测性能，特别是在阴影场景和高光照场景中，该方法带来显著提升，验证了其有效性和通用性。另外，表2中第2～5列是文献[13]对相应的车道线检测算法的评测结果，由于crossroad子场景数据没有车道线标注，表2仅显示了其FP评分。