《表1 车道线提取测试结果》

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《基于车道映射矩阵的多车道车辆计数系统》

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为评估本文算法的有效性，对上海市不同路段，不同光照情况及不同道路标志干扰下的6000张图像中多车道区域进行车道线提取实验，并将其与传统的基于Hough的车道线检测方法进行比较，测试统计结果见表1。