《表2 本文模型车辆检测结果》

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《基于车道映射矩阵的多车道车辆计数系统》

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为了验证本文模型对车辆检测的准确度，分别在不同场景下任意截取多段视频，其中白天及夜晚情况各10段，每段视频10min，并使用本文的车辆检测模型进行测试，实验结果表明，该模型在白天情况下检测准确率高达96.4%，在夜晚情况下准确率高达94.3%，对于车辆稀疏和车辆拥挤的情况误检率及漏检率都很低，检测结果见表2。在上海市中环路，淮海中路及西藏中路3个路口检测效果如图9所示，可以看出本文模型对光照变化不敏感，在夜晚光线较暗的情况下依然能够保持较高的检测准确率，且对于车辆密集及小目标的情况均有良好的检测效果。