《表2 本文算法与其他目标检测方法结果对比》

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《基于卷积神经网络和RGB-D图像的车辆检测算法》

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本文在相同的RGB数据集上分别训练当前流行的Faster R-CNN[17]和SSD[18]两种目标检测算法模型，并在测试集上与基于Yolo v2改进的S-RGD和D-RGBD结果进行对比，如表2所示。同时，为验证两种检测网络的通用性和稳健性，增加了在纽约大学RGBD室内数据集NYU Depth v2[19]上检测结果的对比实验，为快速有效地达到验证效果，其中标记并训练了2类样本进行测试，结果如图9所示。