《表1 不同模型在本文数据集上检测效果对比》

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《改进的RetinaNet模型的车辆目标检测》

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利用Faster R-CNN、YOLO、SSD[20]、原RetinaNet以及本文方法对测试集中的图像进行检测，实验结果如表1所示。由表1可以看出本文方法在检测准确度和速度上均高于二阶目标检测模型Faster R-CNN。本文方法在检测速度方面还低于一阶检测模型YOLO和SSD，但对比原RetinaNet和本文方法的实验结果可以发现，本文所提方法在将MAP值提高了2.2个百分点的情况下单张图像检测速度仅增加了0.002 s。综合考虑，本文方法是一个有效的车辆目标检测方法。