《表2 车道线识别效率对比》

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《基于IPM和边缘图像过滤的多干扰车道线检测》

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采集不同环境下有干扰因素存在的道路视频，并对道路视频的每帧分别使用霍夫变换、OTSU阈值分割、IPM梯度颜色特征、消失点ROI估计法、深度学习方法和本文方法识别车道线，测试不同方法的运行效率，结果如表2所示。