《表1 RANSAC算法参数设置》

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《基于车载式激光扫描的地铁隧道结构检测》


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先采用RANSAC算法对得到的切片数据进行初步噪声滤除,参数设置见表1。滤波后的局部效果如图4所示,经比较,相对权重系数为0.1、距离阈值为0.04时效果最佳。