《表1 7 点云分割算法:农业机械导航技术研究进展》
经过预处理的点云仍可能包含非障碍点云,如:超出距离范围的点云、农机自身的点云、地面点云等,需进行分割筛除。表17归纳了非障碍点云分割筛除的算法。
图表编号 | XD00135839400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.25 |
作者 | 张漫、季宇寒、李世超、曹如月、徐弘祯、张振乾 |
绘制单位 | 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室、中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室、中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室、中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室、中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室、中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 |
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