《表1 7 点云分割算法:农业机械导航技术研究进展》

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《农业机械导航技术研究进展》


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经过预处理的点云仍可能包含非障碍点云,如:超出距离范围的点云、农机自身的点云、地面点云等,需进行分割筛除。表17归纳了非障碍点云分割筛除的算法。