《表1 基于区域增长的点云分割不同参数下用时及精度分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《三维激光点云分割算法的精度与适用性分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本试验设置平面包含的最小点数为50，设置法向量估计中最邻近点数为50、40、30、20、10，设置参考邻域点数为5、10、15、20、30，设置法线夹角阈值为3°、5°、7°、10°、15°，默认参数为:法线估计最邻近点30，参考邻域点15，法线夹角阈值7°。区域增长算法处理噪声很慢，运行时间会达到30 min以上，故在分割前进行滤波处理去除噪声。统计不同参数下的运行耗时、未分割个数和过分割个数得到表1。