《表1 参数属性:基于复合多属性决策的点云匹配定位结果准确性评价》

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《基于复合多属性决策的点云匹配定位结果准确性评价》


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激光雷达点云匹配定位结果参数可以抽象为图像相关性、轨迹偏离及速度等3种属性,这几种属性的含义见表1。