《表2 不同方法耗时对比：基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法》

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《基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法》

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为对算法的计算效率进行评估，计算每种方法过滤每个模型所用的时间。点的数量是影响过滤时间的主要因素，本文采用不同点数的点云进行实验。表2列出了各种模型点数目和各种算法消耗的时间。