《表2 实验结果对比：一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法》

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《一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法》

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图3（a）验证了该方法的有效性。通过与图3（b）基于表面特征的模板匹配定位方法结果对比可知，由于存在点云的缺失，部分工件表达不完全，因此，基于表面特征的匹配定位方法匹配失败，无法成功获取到全部工件所在位姿信息。文中方法首先对图像进行融合，之后根据工件的形状特征寻找其对应的位姿参数，具有较高的实用性。实验结果对比见表2。