《表1 手眼标定结果表：一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法》

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《一类基于点云缺失图像的盘类元件识别定位方法》

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4) 利用Halcon提供的calibration＿hand＿eye（）算子进行手眼关系计算。设机器人工具相对于视觉传感器的位姿为ToolInCamPose，标定结果见表1。