《表1 算法平均计算时间表》

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《基于改进粒子滤波的室内自适应定位算法》


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定位实时性能的比较主要是在60 m×100 m的区域内及AP的数量为7的情况下对PDR、SA和A-SA三类算法进行测试的,测试结果如表1所示。