《表1 小车与手机APP通信协议》

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《基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统》

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智能小车与手机APP之间通过WIFI进行通信，可以实现对小车的控制。数据通信协议由8个字节构成，具体通信协议格式如表1所示。通过通信协议，实现手机APP对小车的控制以及小车运动中实时数据的上传。