《表1 硬件平台与云平台之间部分通信协议内容》

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《光伏组件表面清扫控制系统设计与实现》

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为了实现系统的远程监控，需要设计控制器与服务器之间的通信协议。控制器与服务器之间采用GPRS通讯模块作为传输媒介，利用网络透传模式，采用自定义的通信协议进行通信，主控制器会按照“$，字段1，字段2···字段n，#”的形式将需要发送的数据进行封装，同时将这条指令通过UART发送给USR-GM3P模块，进而发送给云平台。云平台也会也相同方式给USR-GM3P模块信息反馈，控制模块对其信息进行解码，以完成对硬件平台的人为控制[12-13]。部分通信协议如表1所示。