《表1 清扫机器人基本参数》

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《一种自动清扫机器人设计》

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行走系统主要由底盘，直流电机及驱动器，传动机构、驱动轮、万向轮组成。参考现有自动清扫机器人底盘设计及尺寸设计标准，并考虑儿童小型桌椅板凳的尺寸高度，故选取驱动轮直径50mm，万向轮直径30mm，并确定自动清扫机器人基本参数，如表1所示。