《表1 机器人基本参数：驱动轮转向可控管道机器人的设计与运动分析》

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《驱动轮转向可控管道机器人的设计与运动分析》

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管道机器人基本参数见表1所列。首先按表1的参数，在三维建模软件SolidWorks中建立机器人的简化模型，利用插件将建立的模型导入运动学分析软件ADAMS中；然后更改材料属性，添加约束、载荷、驱动等进行仿真。