《表1 GSK RB20型6轴机器人基本参数》

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《电动汽车机壳低压铸造机器人下芯设计与编程》

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低压铸造机使用万丰公司的WFXJ4510低压铸造机，机器人为广州数控设备厂生产的RB20型6轴机器人。该型号机器人的臂部前端采用了完善的密封设计，使其用于夹持作业的J4-J6轴部分防护等级可达IP65，因此对高温工作环境的适应能力更强。同时其定位精度、负载能力和运动半径均能达到螺旋砂芯下芯使用要求，具体参数如表1所示。大型电动客车的直径500 mm的水冷机壳螺旋砂芯重量为15.5 kg，RB20型6轴机器人有效负载为20 kg，完全能够满足直径500 mm以下各型号机壳螺旋砂芯的重量要求[8]。