《表1 部分苹果手机通信协议特点》

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《基于智能手机和无人机的应急通信技术研究》

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如表1所示，现阶段手机常用的Wi-Fi标准如下所示，该参数为理想状态下测量，在实际应用中存在较大偏差，特别是有墙壁阻隔时，传输距离或大大降低；在灾区面积较大的情况下，可能会出现不止一个网络的情况。为了尽量将所有网络的灾情信息收集回来，无人机需进行地毯式的搜索，并在搜索到信号时悬停进行数据传输数据，传输完成后继续搜索，直至搜索任务完成或燃料即将耗尽的情况。