《表1：基于openmv的电磁炮智能控制系统》

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《基于openmv的电磁炮智能控制系统》

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执行机构选用云台控制，以实现水平和竖直方向的精确旋转，以达到精确控制的目的；通过STM32单片机与OPENMV的串口通信[4]，OPENMV向STM32发送标识的坐标[5]，单片机控制云台瞄准，再控制继电器控制充电时间和开火。同时也可以通过按键输入坐标进行控制。