《表1 多舵机位置输出测试值和误差》

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《自适应神经模糊双电位计零死区高精度舵机》

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两样机串行测试实验系统，如图15所示。上位机通过命令模式指令使得两个舵机均工作在舵机角度输出方式，再由上位机分别选择ID=1(0x01）以及输入目标转角，ID=2(0x02）及目标转角，轮流依次发送，测得稳定响应并记录，部分响应的分布情况，如图19所示。输出角度数据及误差计算，如表1所示。