《表1 机构末端位置误差理想值和样本的数字特征》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

六自由度机构的位置误差具有随机性，其原因是机构的几何误差具有随机性，六自由度机构各个关节参数均服从正太分布，且参数误差均值都为零。文中取105作为抽样的样本，得到零点位置机构末端沿x、y、z方向的位置误差频率直方图，如图7—图9所示。统计结果得到六自由度机构位于工作零点位置时机构的位置误差的理想值和抽样计算所得样本的数字特征，如表1所示。